3D_CRM论坛

OccFusion：一种简单有效的Occ多传感器融合框架（性能SOTA）

2024-03-08 12:00:37

本文介绍了OccFusion，这是一种简单高效的传感器融合框架，用于预测3D占用率。...

2024-03-04 12:01:44

UniVision是一个简单高效的框架，它统一了以视觉为中心的3D感知中的两个主要任务，即占用预测和目标检测。...

2024-02-21 12:02:22

3D感知是自动驾驶系统的首要任务，其目的是利用一系列传感器（如激光雷达、雷达和相机）获得的数据来全面了解驾驶场景，用于后续的规划和决策。...

2024-02-07 12:00:38

近年来，随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶领域也取得了巨大进展。3D 感知是实现自动驾驶的基础，为后续的规划决策提供必要信息。...

2024-02-06 12:00:51

论文提出了一种名为DA-BEV的新框架，这是第一个针对纯视觉BEV感知的领域自适应框架。DA-BEV通过利用图像视图特征和BEV特征之间的互补性来解决BEV领Domain Adaptation的挑战。...

2024-01-29 12:03:06

港大与清华大学联合 3D 生成明星公司 VAST AI 研发的一种新方法，它能够从复杂的文本描述中，直接生成富有想象力的高质量 3D 模型。...

2024-01-26 12:01:12

在 1 月 23 日，幻兽帕鲁的 Steam 历史在线峰值就达到了 185 万人，超越了《CS 2》，成为了 Steam 历史在线玩家峰值第二的游戏。...

2024-01-26 12:00:36

我们全面评估了自动驾驶中3D物体检测算法的稳健性。确定了评估检测稳健性的三个关键因素：环境变化性、传感器噪声和误对准。...

2024-01-25 12:04:31

本文提出了 RadOcc，一种用于 3D 占用预测的新型跨模态知识蒸馏范式。...

2024-01-18 18:01:38

本文提出侧视图条件隐式函数和3D一致性纹理编辑方法，弥补了以往工作在2D特征转换到3D空间、纹理预测时对先验知识引入的不足，极大的提高了单张图片人体重建的精度和效果，使模型在真实世界应用中具有显著的优势，也为该领域未来的研究提供了新的思路。...