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驶向未来，首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了（自动驾驶路径预测）

2023-12-04 00:01:29

Drive-WM 模型通过多视图世界模型，能够想象不同规划路线的未来情景，并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈，从而优化当前的路线选择，为自动驾驶系统的安全提供了保障。...

2023-12-04 00:00:37

这是来自密歇根大学的一项“视觉字谜”新研究，论文一发出就在Hacker News上爆火，热度飙至近800。...

2023-11-29 12:01:06

本文的工作部分受到了Malik等人在[5]中的工作的启发。这项工作的作者提出，计算机视觉的核心问题是重建、识别和重组，他们称之为计算机视觉的3R。...

2023-11-26 18:00:54

刚刚结束的IDEA年度大会上，IDEA研究院创院理事长、美国国家工程院外籍院士沈向洋展示了最新研究成果。...

2023-11-20 12:01:20

本文将从模型的输入数据准备，网络模型架构，网格补偿机制以及损失函数四方面进行介绍。...

2023-11-17 12:01:12

基于视觉的3D检测任务是自动驾驶系统感知的基础任务，也是自动驾驶当前研究的热点。然而，使用单目相机的 2D 传感器输入数据实现 3D BEV（鸟瞰图）性能并不是一件容易的事。在本文中，重点关注自动驾驶中基于3D 视觉检测的方法。...

2023-10-16 12:01:25

NeRF是一种生成模型，以图像和精确姿势为条件，生成给定图像的3D场景的新视图，这一过程通常被称为“新视图合成”。...

2023-10-06 18:00:40

技术路线上，和特斯拉一样，Wayve主张利用摄像头的纯视觉方案，很早就抛弃高精地图，坚定的走“即时感知”路线。...

2023-09-14 12:01:34

在这份技术报告中，本文提出了本文的解决方案，命名为UniOCC，用于在CVPR 2023 nuScenes Open Dataset Challenge中以视觉为中心的3D占用预测轨道。...

2023-09-08 12:01:25

本次我们将着重说说感知层，因为感知作为智能驾驶的先决条件，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全。...

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