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GraphAlign：通过图匹配增强多模态3D目标检测的准确特征对齐

2023-10-27 12:01:27
GraphAlign：通过图匹配增强多模态3D目标检测的准确特征对齐
本文提供了一个自注意力模块来增强重要关系的权重，以微调异构模态之间的特征对齐。 nuScenes 基准上的大量实验证明了本文的 GraphAlign 的有效性和效率。...

多模态卷进车路协同 | V2VFormer++：首个多模态V2V框架问世！

2023-10-27 12:00:45
多模态卷进车路协同 | V2VFormer++：首个多模态V2V框架问世！
在公开的 OPV2V 和 V2X-Sim2.0 基准上进行了定量和定性实验，我们提出的 V2VFormer++ 得到了最先进的协同感知性能，展示了其有效性和先进性。 此外，消融研究和可视化分析进一步表明，其对现实场景中的各种干扰具有很强的鲁棒性。...

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